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复习内容 知识点 一）自动控制系统的基本概念：系统组成、分类、性能、要求。 二）自动控制系统的数学模型：微分方程、传递函数、典型环节动态特性、系统方框图的等效转换和信号流图、机理建模法和实验建模、PID控制器基本控制规律和动态特性。 三）控制系统的时域分析：时域性能指标、一阶和二阶系统的时域分析、高阶系统的时域分析和闭环主导极点、稳定性与代数判据、稳态误差分析和误差系数。 四）控制系统设计：结构设计、规律选择、参数整定、串级控制、前馈控制等系统。 五）根轨迹法：根轨迹图绘制、根轨迹法典型超前和典型滞后校正设计。 六）控制系统的频域分析：频率特性的基本概念、奈氏图、伯德图、奈氏图分析，奈氏稳定性判据、相位裕量和幅值裕量、伯德图分析、闭环频率特性分析、频域法典型超前和典型滞后校正设计。 考核要求 1）理解和掌握自动控制系统的基本概念：组成、分类、性能、要求。 2）掌握控制系统的模型化技术：方框图表示与简化、信号流图及Mason公式、机理建模和典型环节动态特性、传递函数与状态方程、实验建模、PID控制器特性。 3）掌握控制系统的时域分析法：零极点分析、稳定性和稳态误差计算、二阶系统性能指标计算。 4）掌握典型控制系统的结构分析和简单控制系统的时域设计。 5）掌握控制系统的根轨迹分析和初步设计。 6）掌握控制系统的频域分析和初步设计。 参考书目： 胡寿松，《自动控制原理》（第五版），科学出版社
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